Программа для вывода фильма
 

Подскажите какой программой можно сделать видеодиск для просмотра на бытовом плеере чтобы на диске можно было сделать анимированное меню а видеофайлы были в формате MP4

Никакой.

Тоесть обязательно видеофайлы надо перекодировать в DVD формат? Или есть еще какой-нибудь другой способ ?

Если надо Меню и просмотр на бытовом плеере, то да, только DVD.
если поступиться качеством, то можно VCD и S-VCD, но и Меню попроще.
Если же смотреть на компе через DivX-Player, то с Меню можно ещё и DivX заавторить